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西門子FM 351 定位模塊
發(fā)布時(shí)間： 2019-01-15 點(diǎn)擊次數(shù)： 1180次FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸定位。 該模塊 通過接觸器或變頻器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制，用來對(duì)軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。
模塊可用于：
- 包裝機(jī)械
- 提升機(jī)械和傳送設(shè)備
- 木工機(jī)械
- 造紙和印刷機(jī)械
- 橡膠和塑料加工機(jī)械
- 機(jī)床
設(shè)計(jì)
滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：
- FM 351:
- 用于兩個(gè)獨(dú)立軸的定位
- S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動(dòng)作的起/停控制
- 編程器：
- 用于編寫STEP 7程序
- 通過STEP 7用參數(shù)表格對(duì)FM 351進(jìn)行參數(shù)賦值
- 用于測(cè)試和啟動(dòng)
- 操作員面板(選項(xiàng))：
- 對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷
通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。
功能
定位功能
- 啟動(dòng)：
通過“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。 - 遞增方式：
軸移動(dòng)到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 351表格中。 - 相對(duì)遞增方式：
軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。 - 搜索參考點(diǎn)方式：
使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。
特殊功能
- 零點(diǎn)偏移
- 設(shè)置參考點(diǎn)
- 刪除剩余行程
運(yùn)行模式
實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：
- 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
通過輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。 - 通過S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度
- 從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動(dòng)，停止）
FM 351處理實(shí)際定位任務(wù)：
- 將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。
- 根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度
- 在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。
技術(shù)規(guī)范
商品編號(hào)
6ES7351-1AH02-0AE0
電源電壓
額定值 (DC)
● DC 24 V
是
允許范圍，下限 (DC)
20.4 V
允許范圍，上限 (DC)
28.8 V
負(fù)載電壓 L+
● 額定值 (DC)
24 V
● 允許范圍，下限 (DC)
20.4 V
● 允許范圍，上限 (DC)
28.8 V
輸入電流
耗用電流，大值
350 mA
來自背板總線 DC 5 V，大值
150 mA
傳感器供電
5 V 傳感器供電
● 5 V
是
● 輸出電流，大值
350 mA
● 導(dǎo)線長(zhǎng)度，大值
32 m
24 V 傳感器供電
● 24 V
是
● 輸出電流，大值
400 mA; 各通道
● 導(dǎo)線長(zhǎng)度，大值
100 m
功率損失
功率損失，典型值
7.9 W
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量
8
功能
基準(zhǔn)凸輪，翻轉(zhuǎn)凸輪，浮動(dòng)實(shí)際值記錄，開始/停止定位運(yùn)行
輸入電壓
● 額定值 (DC)
24 V
● 對(duì)于信號(hào)“0”
-3 至 +5V
● 對(duì)于信號(hào)“1”
+11 至 +30V
輸入電流
● 對(duì)于信號(hào)“0”，大值（允許的閉路電流）
2 mA
● 對(duì)于信號(hào)“1”，典型值
6 mA
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量
8
功能
快速運(yùn)動(dòng)，慢速運(yùn)動(dòng)，向右運(yùn)行，向左運(yùn)行
短路保護(hù)
是
輸出電壓
● 額定值 (DC)
24 V
● 對(duì)于信號(hào) “1”，小值
UP - 0.8 V
輸出電流
● 針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，小值
5 mA; Up 大值 時(shí)
● 針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，大值
600 mA; Up 大值 時(shí)
● 針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流，大值
0.5 mA
傳感器
可連接傳感器
● 增量編碼器（對(duì)稱）
是
● 增量編碼器（非對(duì)稱）
是
● 編碼器 (SSI)
是
● 雙線傳感器
是
— 允許的閉路電流（雙線傳感器） 大值
2 mA; 當(dāng)信號(hào)為“0”時(shí)，大 2 mA；當(dāng)信號(hào)為“1”時(shí)，大 6 mA
傳感器信號(hào)，增量編碼器（對(duì)稱）
● 軌跡標(biāo)記信號(hào)
A，非 A，B，非 B
● 零點(diǎn)標(biāo)記信號(hào)
N，非 N
● 輸入電壓
5 V 差動(dòng)信號(hào)（物理 RS 422）
● 輸入頻率，大值
0.5 MHz
傳感器信號(hào)，增量編碼器（非對(duì)稱）
● 軌跡標(biāo)記信號(hào)
A，B
● 零點(diǎn)標(biāo)記信號(hào)
N
● 輸入電壓
24 V
● 輸入頻率，大值
50 kHz; 導(dǎo)線長(zhǎng)度 25 m 時(shí) 50 kHz；導(dǎo)線長(zhǎng)度 100 m 時(shí) 25 kHz
傳感器信號(hào)，編碼器 (SSI)
● 輸入信號(hào)
5 V 差動(dòng)信號(hào)（物理 RS 422）
● 數(shù)據(jù)信號(hào)
DATA, 非 DATA
● 時(shí)鐘信號(hào)
CL, notCL
● 報(bào)文長(zhǎng)度，可參數(shù)化設(shè)置
13 或 25 位
● 脈沖重復(fù)頻率，大值
1.5 MHz
● 格雷碼
是
● 屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度，大值
200 m; 大 188 kHz 時(shí)
產(chǎn)品中心
Products