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    伺服數(shù)控與普通電動(dòng)機(jī)有那些優(yōu)勢(shì)?

    發(fā)布時(shí)間: 2021-06-26  點(diǎn)擊次數(shù): 998次
      伺服數(shù)控在很多方面的性能都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī),雖然在一些特殊的場(chǎng)合或者在一些要求不高的場(chǎng)合經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī),但是交流伺服電機(jī)依然是呼聲高應(yīng)用廣的電機(jī),那么比之步進(jìn)電機(jī)有那些方面的不同呢,下面我們來(lái)仔細(xì)說(shuō)說(shuō)。
     
      其一、在控制精度上的不同。交流伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,而兩相步進(jìn)電機(jī)的距角一般為3.6度、18度,五相混合式步進(jìn)電機(jī)距角為0.72度、0.36度。
     
      其二、低頻特性的不同。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)的現(xiàn)象。由于步進(jìn)電機(jī)工作原理的特性決定了低頻振動(dòng)的現(xiàn)象,而這種現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)說(shuō)是有害而無(wú)利的,但是交流伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)卻非常的平穩(wěn),即使是在非常低的速度下,也能保持平穩(wěn)性而不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)。那是因?yàn)榻涣魉欧到y(tǒng)具有共振抑制的功能,在系統(tǒng)的內(nèi)部存在著頻率解析機(jī)能,在檢測(cè)到機(jī)械有共振點(diǎn)的時(shí)候就會(huì)適時(shí)的進(jìn)行調(diào)整。
     
      還有矩頻特性、過(guò)載能力、以及運(yùn)行性能和速度響應(yīng)性能的不同。在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中,要綜合考慮控制的要求、成本等以及多方面因素,在適時(shí)的選用較為適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
     
      伺服數(shù)控是無(wú)刷電機(jī)的一種,但是它分為同步和異步電機(jī),在運(yùn)動(dòng)控制中較常見(jiàn)的是同步電機(jī),就因?yàn)樗梢宰龅胶艽蟮墓β?,在高轉(zhuǎn)動(dòng)的情形下,速度低,并且隨著功率增大而快速降低,因此適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。故此精度高,調(diào)速范圍寬、能在低速時(shí)輸出大的轉(zhuǎn)矩,還有快速響應(yīng)且無(wú)超調(diào)就是其大的特點(diǎn)。
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